10.9 Hierarchische Transformationen
Datum der Aufnahme: 11/12/2018
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7.1 Definition der baryzentrischen Koordinaten
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7.2 Konvexe Hülle und physikalische Interpretation
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7.3 Lösungsmethoden zur Berechnung der baryzentrischen Koordinaten
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10.6 Interpolation von Orientierungen, Quaternionen
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